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          氣動夾爪柔性抓取優勢在哪里?柔性夾爪的抓取原理

          作者:氣動夾爪 瀏覽:52 發表時間:2020-09-04 16:36:38 來源:氣動夾爪

            對于氣動夾爪來說,它是可以進行柔性抓取的,那么氣動夾爪柔性抓取優勢在哪里?柔性夾爪的抓取原理是怎樣的呢?下面就給朋友們詳細的說說這個方面的內容,以供參考。


            氣動夾爪柔性抓取

            氣動夾爪柔性抓取的優勢在哪里

            在工廠的抓取作業中,目前普遍采用的是機械夾爪、真空吸盤等傳統夾具對物品進行抓取,經常會受到產品不同形狀、材質、位置的影響,導致無法順利抓取。STR推出的基于柔性機器人技術的柔性夾爪,可以完美攻克這一工業難題。

            不同于傳統爪手的剛性結構,柔性抓持器具有柔軟的氣動“手指”,能夠自適應地包覆住目標物體,無需根據物體精準的尺寸、形狀進行預先調整,擺脫了傳統生產線要求生產對象尺寸均等的束縛。夾爪手指部分由柔性材質構成,抓取動作類似人的手指,具有柔性且能自動包裹產品,從而避免對產品造成物理損傷,適用于食品、汽車、日化、醫療、3C電子等多領域,可集成至智能裝配、自動分揀、物流倉儲和食品加工流水線,也可作為科研實驗設備、智能娛樂設備或服務型機器人的功能性配件,是要求實現智能、無傷、高安全性、高適應性抓取動作的客戶的理想選擇。

            氣動夾爪柔性抓取的抓取原理

            柔性夾持系統主要由SRT柔性夾爪、SRT氣動控制器、附件氣路、壓縮氣源、工業機器人及其控制系統組成,借助SRT提供的通訊協議及控制軟件,工業機器人可以很好的與SRT柔性夾爪協同工作。

            柔性夾爪具有特殊的氣囊結構,隨著氣動控制器輸入起亞的不同產生不同的動作。輸入正壓,夾爪將自適應物體外表體征,呈握緊趨勢,完成抓取動作;輸入負壓,夾爪張開,釋放物體;在某些場合也可起到內支撐抓取效果。

            氣動夾爪柔性抓取

            當“仿生學習”進入夾爪領域,柔性抓手會變怎樣?

            它的靈感就是源于變色龍的舌頭,可實現形狀自適應抓?。?/p>

            自適應抓取抓手

            自適應抓手可以面對許多不同的物體,而無需更換。該抓手由一個氣缸和可伸縮帽組成??缮炜s帽的尖端與活塞桿相連。

            氣缸的運動將可伸縮帽的尖端往里拉,在這個逆行運動中實現物體的抓取,可作為人機協作應用中的進料功能使用。

            氣缸的T型槽內可安裝兩個傳感器。檢測活塞位置,反饋抓取過程。抓手有一個ISO接口,用于安裝在機器人上,它的特點是針對:

            不固定的形狀;

            不對齊的物體;

            一次抓取多個物體;

            形式適應抓??;

            柔和抓??;

            適用于人機互動。

            長行程柔性夾爪

            另一種長行程氣爪也擁有極強的柔性,靈活的氣爪手指同樣可以應對諸多不同形狀的物體。應用非常靈活廣泛,可搭配多滑塊運輸系統,適應各種產品規格,集成到企業的內部物流系統中,更加高效。

            自動化夾爪技術之后肯定會朝著更加智能、適應性更強的方向發展,它的應用形態主要特點可以用這四項來概括:自適應抓取、優化循環時間(經濟性)、使用未來要求(工業4.0)、靈活性:

            軟體機器人和氣動夾爪柔性抓取器有什么區別?

            從大范圍來說,柔性抓取器當然是被包括在軟體機器人內的。因為軟體機器人中,除了有柔性抓取器,還有本體也有柔性的機器人,如蛇形機器人等。柔性抓取器有兩種含義,一種是抓取器本體是用柔性材料做的,比如用氣驅動的中空硅膠材料的仿生手指做的爪,可以利用硅膠的柔性和氣體的可壓縮性獲得整體抓取的柔性。另一種是通過控制算法獲得抓取的柔性,但抓取器本體不一定是用柔性材料做的。比如利用阻抗控制的抓取器,通過阻抗模型,使機械爪碰到抓取物時表現出柔性——剛度特性、阻尼特性。

            軟體機器人范圍比較大,使用模量1GPa以下材料制造的機器人、執行器都可以叫軟體機器人;柔性抓取器只指能夠實現柔順抓持的夾治具,一般而言只要能實現力度控制就行,可以是純軟體的氣動柔性夾爪,也可以是帶力反饋的機械夾爪。

            通過以上的內容,我們已經了解了氣動夾爪柔性抓取的優勢是怎樣的了,可見,氣動夾爪柔性抓取是有很多的優勢的,大家還需要了解下抓取的原理。


          氣動夾爪柔性抓取優勢在哪里?柔性夾爪的抓取原理
          對于氣動夾爪來說,它是可以進行柔性抓取的,那么氣動夾爪柔性抓取優勢在哪里?柔性夾爪的抓取原理是怎樣的呢?下面就給朋友們詳細的說說這個方面的內容,以供參考。
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