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          機床泵

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          三:氣爪、夾爪、機械手、旋轉模塊、機器人夾持技術

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          擺動型氣動夾爪組成有哪些?結構特點是怎樣的?

          作者:氣動夾爪 瀏覽:107 發表時間:2020-09-09 09:14:12 來源:氣動夾爪

            擺動型氣動夾爪氣動夾爪的一種類型,它具有擺動的作用,那么擺動型氣動夾爪組成有哪些?結構特點是怎樣的呢?接下來就給朋友們具體的談談關于擺動型氣動夾爪的問題。


            擺動型氣動夾爪組成和結構特點是怎樣的?

            擺動型氣動夾爪組成部件比較多,有氣缸,齒輪齒條機構,彈簧拉緊機構等,其結構特點如下:

            1、采用氣缸+齒輪齒條機構對中夾緊,夾緊力大于100KG;

            2、采用機械優化設計機構,橫向空間尺寸緊湊,可適用于130mm左右的方通的夾緊,夾緊行程為單邊15mm;

            3、夾爪采用齒輪齒條+彈簧拉緊機構,即使斷電斷氣夾爪也不會松開。夾爪的底面為平面,夾緊輸送過程中確保沒有夾緊方向的分力,保證了夾爪的可靠性和安全性;

            4、如需更大的夾緊力,可增大氣缸壓力或者將氣缸更換為油缸即可。

            多尺寸穩定夾持的擺動型氣動夾爪的制作方法

            現有技術中,擺動夾爪僅能穩定夾持一個尺寸的物料,當物料尺寸改變時,由于擺動夾爪張開的角度同樣發生變化,使得擺動夾爪無法與物料形成平行夾持,因而不能夠穩定的夾持物料,即當同時存在多種尺寸的物料時,擺動夾爪無法完成取送料任務。

            本實用新型要解決的技術問題是提供一種多尺寸穩定夾持的擺動夾爪,能夠同時對多種尺寸的物料實現面接觸夾持,保證對物料夾持的穩定。

            為了解決上述技術問題,本實用新型提供了一種多尺寸穩定夾持的擺動夾爪,包括夾爪本體,所述夾爪本體連接兩個夾持臂,所述夾持臂相對的表面自上而下設置有多個突出的傾斜平面,相鄰兩個所述傾斜平面之間的夾角為鈍角。

            進一步的,所述傾斜平面設置有三個。

            進一步的,所述夾持臂的前端部的厚度小于所述夾持臂后端部的厚度。

            進一步的,所述夾爪本體包括缸體,所述缸體內設有活塞以及活塞桿,所述缸體一端設有對稱的l型夾爪,所述夾持臂與所述l型夾爪固定連接,所述缸體端部設有貫穿其寬度方向的凹槽,所述l型夾爪的一邊位于凹槽內,所述l型夾爪拐角通過轉軸與缸體轉動連接,所述的活塞桿端部轉動連接所述l型夾爪端部。

            進一步的,所述活塞桿上設有o型圈。

            進一步的,所述活塞桿端部設有連接軸,所述l型夾爪端部設有與所述連接軸配合的長形孔。

            本實用新型的一種多尺寸穩定夾持的擺動夾爪,與現有技術相比的有益效果是,能夠實現同時對多種尺寸的物料的平行夾持,保證夾持臂與物料為面接觸,確保對物料夾持的穩定。

            氣動夾爪類型

            氣動夾爪,是氣動行業中的一種專業夾具,按照其功能特性可分為四大類。

            一、平行夾爪

            平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅動單元。這樣,氣動手指總是軸向對心移動,每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態,而另一個活塞處于受壓狀態。

            平行夾爪是由單活塞驅動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。

            二、擺動夾爪(Y形夾爪)

            其擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽,由于手指耳軸與環形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。

            三、旋轉夾爪

            旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽,這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

            四、三點夾爪

            三點夾爪的活塞上有一個環形槽,每一個曲柄與一個氣動手指相連,活塞運動能馬驅動三個曲柄動作,因而可控制三個手指同時打開和合攏。

            通過以上的內容,我們已經了解了擺動型氣動夾爪組成的情況了,可見,擺動型氣動夾爪是由多個部分組成的,在使用的時候,還需要保證它的穩定性。


          擺動型氣動夾爪組成有哪些?結構特點是怎樣的?
          擺動型氣動夾爪是氣動夾爪的一種類型,它具有擺動的作用,那么擺動型氣動夾爪組成有哪些?結構特點是怎樣的呢?接下來就給朋友們具體的談談關于擺動型氣動夾爪的問題。
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