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          機床泵

          專注進口工業產品、服務國內制造企業 提供解決方案產品:

          一:緩沖器、氣彈簧、主動隔振、空氣彈簧,減震/隔振

          二:齒輪泵、潤滑泵、機床泵選型替代

          三:氣爪、夾爪、機械手、旋轉模塊、機器人夾持技術

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          電動機械手夾爪作用有哪些?如何選擇電動機械手夾爪

          作者:電動機械手夾爪 瀏覽:83 發表時間:2020-09-09 09:19:54 來源:電動機械手夾爪

            電動機械手夾爪機械手夾爪的一種,它是使用電力來工作的,那么電動機械手夾爪作用有哪些?如何選擇電動機械手夾爪呢?今天就給大家具體的談談關于機械手夾爪的問題。


            電動機械手夾爪作用是什么?

            電動機械手夾爪可以夾取各類瓶子,積木,電磁閥,一些小的、形狀不規則的零件。

            電動機械手夾爪的結構有哪些?

            主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。驅動機械,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度??刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。機座是安裝機械手執行機構、驅動機構等的基礎部件。

            如何選擇電動機械手夾爪?

            尺寸

            最小和最大大小是非常重要的數據。雖然,您可能希望測量零件上的其他幾何位置,以查看夾持器可以產生最佳抓地力的位置。應該選擇內部和外部幾何形狀,以便在選擇夾具時具有最大的可能性。

            重量

            由于兩個不同的原因,必須知道零件的最大重量。首先,要知道您是否遵守抓爪和機器人有效載荷。其次,要確保您的抓具具有所需的抓緊力來搬運您的零件。

            材料

            零件的材料成分可能是抓取解決方案的一個非常有限的方面。實際上,即使尺寸和重量可以由grip紙牙控制,材料也必須與the紙牙兼容,以確保良好地抓握零件。例如,某些抓手不能用于處理易碎物品(例如食物,陶瓷,蠟,稀薄的金屬或塑料等),因為它們會損壞您要抓握的物品。但是,使用我們的自適應夾爪,可以調整抓握表面以減少對易碎零件表面的沖擊,因此,受力控制的夾爪也可以作為解決方案的一部分。

            形狀

            對于機器人單元設計人員而言,非對稱,管狀,球形和錐形零件確實令人頭疼。在看抓具時,考慮零件的形狀確實很重要。一些抓具制造商有多種選擇,例如不同的指尖,可以添加到抓具中以適合特定的應用。詢問夾持器是否可以適合您的特定應用。

            零件數

            過程中具有的不同部分越多,單元應該越具有適應性。無論是使用工具更換器還是自適應夾持器,都必須確保機器人工具可以正確抓住所有零件。換刀器既大又昂貴,但是可以使用正確的自定義工具在零件的虛擬無限范圍內工作。

            未來零件

            另外,您應該考慮自己的生產,它會隨著時間變化還是發展?如果裝配線在過去的十年中一直在創建相同的零件,則它可能不會經常更改。另一方面,如果裝配線每年都在組裝新零件,則您應該考慮到夾持器應該能夠適應這些增加的零件。有趣的是,您甚至可以考慮將夾具用于其他應用。選擇夾具時要考慮這個因素。確保機械手可以適應機械手將來的潛在操作。

            通過確定零件規格,您現在可以將此數據與可用的夾持器規格進行比較。通過必須處理的零件的形狀和尺寸,您可以確定所需的夾具的行程??紤]到零件的材料和重量,可以計算出必要的夾持力。通過問自己,夾持器將處理哪些不同的零件,您可以看到您的機器人單元是否需要工具更換器,或者單個夾持器是否可以正常工作。

            通過以上的內容,我們已經了解了電動機械手夾爪的作用和選擇方法了,對于電動機械手夾爪的選擇,可以根據自己的使用需求去選擇。


          電動機械手夾爪作用有哪些?如何選擇電動機械手夾爪
          電動機械手夾爪是機械手夾爪的一種,它是使用電力來工作的,那么電動機械手夾爪作用有哪些?如何選擇電動機械手夾爪呢?今天就給大家具體的談談關于機械手夾爪的問題。
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